Misión: Impro-Sible és una comèdia improvisada que segueix les desventures de dos germans bessons de Cadis (els únics bessons del món amb pare diferent) que, després de quedar-se sense feina, decideixen unir-se a una organització secreta per robar una joia i sortir de la pobresa. Guiats per una veu misteriosa, hauran de superar proves absurdes, però la seva falta d’intel·ligència i coordinació els portarà de fracàs en fracàs. L’espectacle destaca pels seus monòlegs, paròdies i, sobretot, la interacció directa amb el públic, una de les característiques més esperades pels assistents.