Misión: Impro-Sible ist eine improvisierte Komödie, die die Missgeschicke zweier Zwillingsbrüder aus Cádiz verfolgt (die einzigen Zwillinge der Welt mit unterschiedlichen Vätern), die nach dem Verlust ihrer Arbeitsplätze beschließen, sich einer geheimen Organisation anzuschließen, um einen Juwel zu stehlen und der Armut zu entkommen. Geführt von einer mysteriösen Stimme müssen sie absurde Herausforderungen überwinden, aber ihr Mangel an Intelligenz und Koordination führt sie von einem Misserfolg zum nächsten. Die Show zeichnet sich durch Monologe, Parodien und vor allem durch die direkte Interaktion mit dem Publikum aus, was von den Zuschauern sehr erwartet wird.