El Castell de Bellver, visita obligada en cualquier viaje a Palma, acoge en su planta baja, en las estancias que circundan el patio de armas central, el Museo de Historia de la Ciudad.

Este museo supone una visita perfecta para hacerse idea de la evolución de Palma a través de sus tres épocas principales: la romana, la musulmana y la cristina. En cada caso, un plano de la ciudad con cronología y paneles explicativos acerca a los visitantes a cómo Palma, nombre que le dio el general romano Quinco Cecilio Metelo, se convirtió después en Medina Mayurqa bajo el dominio musulmán, para luego pasar a llamarse Mallorca con la creación del Reino de Mallorca y recuperar el nombre de Palma tras la entrada de las tropas del rey Felipe V en la ciudad.