Poc després de la canonització de Santa Clara (1255), un grup de monges clarisses, procedents d'un monestir de Tarragona, arriben a Mallorca per fundar aquest monestir, que és un dels millors exponents de l'art medieval de la ciutat de Palma. Aquest convent conserva la clausura papal.

El pare Serra va ser conegut en el seu temps com un home amb grans dots de predicador. I com a bona mostra d'això,  a l'església d'aquest convent es conserva el púlpit des del qual Juníper Serra va pronunciar les quatre lliçons de l'escola seràfica, que és l'únic ensenyament de púlpit conegut, l'any 1744.

Santa Clara és també popular per brindar l'oportunitat d'adquirir productes locals; les clarisses venen deliciosos dolços, elaborant també tèxtils de taula creats amb teles de llengües de diferents colors.